Hay modelos del chasis que se utiliza para montar robots de tipo SmartCar (Coche inteligente) que no tienen sus perforaciones en lugares adecuados para montar en ellos las placas Arduino UNO y la controladora L298N que se utiliza para controlar los motores DC. En mi caso disponía de un chasis como el de la foto:
Para adaptar mejor las controladoras, he creado unos modelos para impresoras 3D que se pueden obtener desde http://www.thingiverse.com/thing:2182277. Se utiliza un soporte para colocar la placa Arduino UNO junto al chasis y otro soporte para acoplar la controladora de motores a la Arduino. Además se usa un conjunto de tuercas y tornillos que se han creado a partir del modelo http://www.thingiverse.com/thing:193647.
Si lo deseas o necesitas hacer modificaciones, puedes descargar el código fuente utilizado para crear los soportes, que se han generado con openScad: https://github.com/javiergarciaescobedo/ArduinoSmartCarHolder
Los tornillos deben tener un diámetro que permita introducirlos en las perforaciones de las tarjetas, por lo que deben tener unos 3 mm de diámetro. En este montaje se han usado tornillos de 5 mm y 10 mm de largo, y tuercas de 2 mm, 5 mm, 10 mm y 15 mm.
Se puede empezar el montaje con el soporte al chasis que se ve en la siguiente imagen, montado 3 tuercas de 5 mm 10 mm con tornillos de 5 mm de largo.
Estas tuercas largas se deben colocar en las 3 perforaciones que no tienen alza, y orientadas hacia la cara plana del soporte.
Deberá quedar algo así:
Ahora es el momento de fijar esa base a la placa Arduino UNO, usando 4 tuercas de 10 15 mm y tornillos de 10 mm. Esas tuercas se colocarán de modo que sirvan de soporte para la otra tarjeta.
Así deben quedar las fijaciones:
Ahora se montará la tarjeta L298N en su soporte.
Utiliza 4 tuercas de 2 mm y tornillos de 10 mm.
Debiendo quedar como en la imagen:
Ahora acopla las dos partes con 4 tornillos de 5 mm que se unirán a las tuercas de apoyo que ya estaban puestas a la Arduino.
Ya con eso quedarán unidas las dos placas.
Ahora se debe unir todo ese bloque al chasis del coche usando 3 tornillos de 10 mm.
En la siguiente imagen puedes ver las posiciones de las perforaciones donde se van a colocar los tornillos.
Así ya deberá quedar todo montado.